Fraunhofer-Gesellschaft

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Kognitive Verfahren und KI für die Schweißroboterprogrammierung bei kleinen Losgrößen

 
: Hentz, Gauthier

Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Schweißroboter für kleine Losgrößen : Herausforderungen, Trends, Technologien für den wirtschaftlichen Einsatz. Seminar, 26. September 2019, Stuttgart
Stuttgart, 2019 (Fraunhofer IPA-Forum F 356)
19 Folien
Seminar "Schweißroboter für kleine Losgrößen" <2019, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
3D-Sensor; Kleine Losgröße; Kollisionsfreie Bahnen; Kollisionsvermeidung; Künstliche Intelligenz; maschinelles Lernen; Schweißroboter

Abstract
Der Vortrag behandelt folgende Themenschwerpunkte:
• 3D-Sensorik zum Ausgleich von Bauteiltoleranzen
• Optimale, kollisionsfreie Bahnplanung
• Maschinelle Lernverfahren zur Steigerung der Programmiereffizienz in der Produktion

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-582830.html