Fraunhofer-Gesellschaft

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Unterwasserdetektion von Munitionsaltlasten auf Sonarbildern durch Convolutional Neural Networks

 
: Sidin, Dennis
: Ferrein, Alexander; Albadawi, Mohamad

Rostock, 2019, 64 pp.
Rostock, Univ., Bachelor Thesis, 2019
German
Bachelor Thesis
Fraunhofer IGD ()
Lead Topic: Visual Computing as a Service; Research Line: Computer vision (CV); 3D object localisation; neural networks; sonar; deep learning

Abstract
In dieser Bachelorarbeit werden Munitionsaltlasten auf Sonarbildern mit Hilfe von verschiedenen Convolutional Neural Networks detektiert. Dabei wird der Einfluss von Transfer Learning, Data Augmentation und der Variation der Datenmenge untersucht. Zu diesem Zweck werden mehrere neuronale Netze auf Basis von Faster R-CNN und SSD trainiert und evaluiert. Auf Testbildern wird so ein mAP-Wert von 0,763 und ein Recall von 0,897 erreicht.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-581303.html