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2019
Journal Article
Titel
Hochgenaue Roboter
Titel Supplements
Roboterungenauigkeiten aufspüren und minimieren
Abstract
Genaue Robotersysteme ermöglichen einen effizienten Robotereinsatz insbesondere bei der Offlineprogrammierung. Das Fraunhofer IPA bietet deshalb Verfahren, mit denen die Genauigkeit auch komplexer Robotersysteme vermessen und verbessert werden kann.