Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Hochgenaue Roboter

Roboterungenauigkeiten aufspüren und minimieren
 
: Weik, Hannes; Kraus, Werner; Schleth, Gesine

Automationspraxis (2019), No.11, pp.22-23
ISSN: 1863-401X
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Genauigkeitsteigerung; Offline Programmierung; Roboter; Robotersystem

Abstract
Genaue Robotersysteme ermöglichen einen effizienten Robotereinsatz insbesondere bei der Offlineprogrammierung. Das Fraunhofer IPA bietet deshalb Verfahren, mit denen die Genauigkeit auch komplexer Robotersysteme vermessen und verbessert werden kann.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-581190.html