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Reibschlüssige Greifsysteme für die automatische Handhabung im Materialfluss

 
: Wohlfahrt, A.

:
Fulltext urn:nbn:de:0011-n-580829 (802 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 269da7446694147fb21d34d007bfa058
Created on: 03.12.2005


Logistics Journal. Nicht-referierte Veröffentlichungen. Online journal (2005), April, 19 pp.
ISSN: 1860-5923
DOI: 10.2195/LJ Not Ref
German
Journal Article, Electronic Publication
Fraunhofer IML ()
Greifer; Reibschlussverbindung; Traction/Traction Gripper; Traktionsgreifer; Traction-Gripper; Greiftechnik; reibschlüssig Greifen; Depalettieren; Palettieren; Handhabung; Stapeln; Entstapeln; Vereinzeln; Friktionsgreifer; Friction

Abstract
Die personalintensive manuelle Durchführung notwendiger Handhabungsaufgaben im Materialfluss ist bedingt durch die oftmals vielfältig auftretenden charakteristischen Eigenschaften der zu behandelnden Stückgutobjekte. Typische Beipsiele hierfür sind die Tätigkeiten des Kommissionierens und Sortierens, geprägt durch einen hohen Anteil manueller Tätigkeiten zur Handhabung wie: Vereinzeln, Greifen, Bewegen, Auf- und Abstapeln, Ordnen, Beladen und Ähnliche.
Innovative Greifersysteme zur Stückguthandhabung eröffnen neue Möglichkeiten zur weiteren Automatisierung auch in diesem Bereich.
Ein Lösungsansatz zur Entwicklung neuer Greifsysteme ist, gezielt Friktionskräfte in Oberflächenbereiche des zu greifenden Objektes einzubringen und diese für den Handhabungsvorgang z.B. als Haltekräfte zu nutzen. Bei guten Reibwerten und entsprechender Anordnung der Wirkelemente können Objekte auch dann rein reibschlüssig gegriffen werden, wenn deren Oberfläche nur seitlich und von oben zugänglich ist, z.B. Kartons im Packmusterverbund auf der Palette.

 

The widely differing characteristics of piece goods often require a manual and labour-intensive handling within the material flow. Typical activities are order-picking and sorting with a high share of manual handling like decollating, gripping, moving, stacking, rearranging, loading, etc. Innovative gripper systems for the handling of piece goods offer new potentials for further automation.
One gripper concept includes the direct transmission of friction forces into the surface of the object to be gripped and use of these forces, e.g. as gripping force. When the friction values are good and the elements are arranged correctly objects can be gripped frictionally when they can be approached only from above or from the side, e.g. boxes in a composite packaging pattern on a pallet.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-58082.html