Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Portalroboter biegt und verlegt Flachdrähte für Kernspintomographen

 
: Wößner, Johannes F.

Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin (2007), No.21, pp.94-95
ISSN: 0341-5775
ISSN: 0025-4509
ISSN: 1867-9722
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Echtzeit; Portalroboter; Kernspintomograph; Echtzeitbetrieb; Wickeln; Draht

Abstract
Die in einem Kernspintomograph eingebauten Spulen werden aus isolierten Kupfer-Flachdrähten gewickelt. Um diesen anstrengenden Wickelvorgang zu automatisieren, wurde ein Portalroboter aufgebaut, der alle Drähte direkt von den auf der Z-Achse mitgeführten Drahtspulen in ein Verlegebrett einlegt. Bei dem Prozessablauf müssen elf interpolierende Achsen in Echtzeit gesteuert werden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-57793.html