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2007
Journal Article
Titel
Portalroboter biegt und verlegt Flachdrähte für Kernspintomographen
Abstract
Die in einem Kernspintomograph eingebauten Spulen werden aus isolierten Kupfer-Flachdrähten gewickelt. Um diesen anstrengenden Wickelvorgang zu automatisieren, wurde ein Portalroboter aufgebaut, der alle Drähte direkt von den auf der Z-Achse mitgeführten Drahtspulen in ein Verlegebrett einlegt. Bei dem Prozessablauf müssen elf interpolierende Achsen in Echtzeit gesteuert werden.