Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Safe rendering of high impedance on a series-elastic actuator with disturbance observer-based torque control

 
: Haninger, Kevin; Asignacion, Agner; Oh, Sehoon

:
Fulltext ()

Online im WWW, 2019, arXiv:1912.01355, 10 pp.
European Commission EC
H2020; 820683; SHERLOCK
English
Report, Electronic Publication
Fraunhofer IPK ()

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-574717.html