Fraunhofer-Gesellschaft

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Innovative Sensortechnik erschließt neue Einsatzfelder für mobile Roboter und FTS

Innovative sensor technology enables new applications for mobile robots and driverless transportation systems
 
: Pfeiffer, Kai

Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter : Chancen, Technologie, Wirtschaftlichkeit. Neueste Erkenntnisse und Trends in Materialfluss und mobiler Automation. Fraunhofer IPA Technologieforum, 25. April 2007, Stuttgart
Stuttgart: FpF, 2007 (Fraunhofer IPA-Technologieforum F 147)
pp.84-95
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologieforum) <147, 2007, Stuttgart>
Technologieforum "Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter" <2007, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
mobiler Roboter; Fahrloses Transportsystem (FTS); Inspektion; off-shore; Sensorsonde; Sicherheitsroboter; mobile robot; driverless transportation system; Security robot; Navigation; Qualitätssicherung

Abstract
Der Vortrag bietet zunächst eine chronologische Auflistung mobiler Roboter und FTS am Fraunhofer IPA seit 1995. Im nächsten Kapitel wird die Navigationstechnik des IPA vorgestellt und mit Beispielen beschrieben. Hauptaugenmerk liegt auf Methoden und Algorithmen zur Bahnplanung und Bahnmodifikation und der Echtzeitfähigkeit der Module zur Pfadglättung und zum Hindernisausweichen. Das letzte Kapitel beschreibt drei exemplarische Funktionserweiterungen für mobile Roboter und FTS. Die beschriebenen Funktionserweiterungen sind eine mobile Qualitätssicherung mit Prüfinstrumenten auf einem FTS, die Inspektion gefährlicher Bereiche, wie Chemieanlagen, Raffinerien und Off-Shore Installationen, durch mobile Roboter und der Einsatz von autonomen Sensorsonden zur Kapazitätsvergrößerung mobiler Sicherheitsroboter.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-57438.html