Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Flexible Greiferbacken mit konfigurierbaren Fingerstellungen für wechselnde Produkte

 
: Wegener, Kai; Mütherich, Hendrik

Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin 113 (2007), No.16, pp.36-38
ISSN: 0341-5775
ISSN: 0025-4509
ISSN: 1867-9722
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Greiferbacken; Greifsystem; Zwei-Finger-Greifer; Drei-Finger-Greifer; Greiferwechsel; Greifervorrichtung; Handhabungstechnik

Abstract
In der Handhabungstechnik ist zunehmend eine flexible Automatisierung gefragt. Für Greifer bedeutet dies, dass eine flexible, aber nicht zu komplexe Lösung gefunden werden muss. Bei Greiferbacken mit konfigurierbaren Fingerstellungen ist die Verwendung von Luftkissen, die für den Greifervorgang mit Luftdruck aufgepumpt werden ein Ansatz. Die aus gewebeverstärktem Gummi bestehenden Greiferbacken schmiegen sich an die Objektkontur an und bieten materialbedingt hervorragende Reibeigenschaften.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-55708.html