Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Ordnung im Chaos

Wie der Griff-in-die-Kiste von maschinellen Lernverfahren profitiert
 
: Kraus, Werner

Messtec drives automation 27 (2019), No.4, pp.54-56
ISSN: 2190-4154
ISSN: 1439-7643
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Griff in die Kiste; deep grasping; maschinelles Lernen; Bildverarbeitung; Schüttgut

Abstract
Roboter, die chaotisch gelagertes Schüttgut vereinzeln, benötigen eine leistungsstarke Bildverarbeitung. Maschinelles Lernen bringt diese auf ein neues Niveau und macht Griff-in-die-Kiste-Systeme in Produktionen performanter.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-546074.html