Fraunhofer-Gesellschaft

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Mikro-Montage - Werkstücklagen einfach bestimmen

Verfahren zur Bestimmung der Position und Orientierung von Werkstücken aus minimierten 3D-Punktwolken
Micro-assembly - Workpiece position easily determined
 
: Westkämper, Engelbert; Wiedenhöfer, Markus; Koncalovic, Kristijan; Schlenker, Dirk

wt Werkstattstechnik online 97 (2007), No.3, pp.108-114
https://www.werkstattstechnik.de/wt/
ISSN: 1436-4980
ISSN: 1436-5006
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Informationstechnik; Meßtechnik; Mikrosystemtechnik; Mikromontage; Triangulationssensor; Punktwolke; Meßdatenerfassung; Werkstück

Abstract
In der automatisierten Mikro-Montage erfordern hohe Montagegenauigkeiten geeignete Verfahren, um Werkstücklagen genau bestimmen zu können. Geringe Investitionskosten bei gleichzeitig hoher Messgenauigkeit sind dabei unabdingbar. Der Fachaufsatz beschreibt ein adaptives Verfahren zum Bestimmen von Werkstücklagen durch punktweise Messdatenerfassung mittels konventioneller Lasertriangulationssensoren sowie deren Registrierung auf ein Referenzmodell.

 

The exact knowledge of the position and orientation of workpieces in automated micro assembly requires suitable procedures for their determination due to high assembly accuracies. High measuring accuracies and simultaneously small investment costs have to be ensured. This article describes an adaptive procedure for the determination of position and orientation of workpieces by a pointwise measurement using conventional laser triangulation sensors as well as their registration on a reference model.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-54541.html