Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Inclusion through Robotics: Designing Human-Robot Collaboration for Handicapped Workers

 
: Kremer, David; Hermann, Sybille; Henkel, Christian; Schneider, Matthias

:
Fulltext urn:nbn:de:0011-n-5319389 (4.7 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 560323bd737f531ce17ebd61d3a9e04c
(CC) by-nc-nd
Created on: 5.2.2019


Peruzzini, Margherita ; International Society of Transdisciplinary Engineering -ISTE-:
Transdisciplinary Engineering Methods for Social Innovation of Industry 4.0 : Proceedings of the 25th ISPE Inc. International Conference on Transdisciplinary Engineering, July 3 - 6 2018, Modena, Italy
Amsterdam: IOS Press, 2018 (Advances in Transdisciplinary Engineering 7)
ISBN: 978-1-61499-897-6 (Print)
ISBN: 978-1-61499-898-3 (Online)
pp.239-248
International Conference on Transdisciplinary Engineering <25, 2018, Modena>
Bundesministerium für Bildung und Forschung BMBF (Deutschland)
02L14A110; AQUIAS
Arbeitsqualität durch individuell angepasste Arbeitsteilung zwischen Produktionsrobotern und schwer- / nichtbehinderten Produktionsmitarbeitern
Bundesministerium für Bildung und Forschung BMBF (Deutschland)
02L14A11; AQUIAS
Arbeitsqualität durch individuell angepasste Arbeitsteilung zwischen Produktionsrobotern und schwer- / nichtbehinderten Produktionsmitarbeitern
Bundesministerium für Bildung und Forschung BMBF (Deutschland)
02L14A112; AQUIAS
Arbeitsqualität durch individuell angepasste Arbeitsteilung zwischen Produktionsrobotern und schwer- / nichtbehinderten Produktionsmitarbeitern
English
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Fraunhofer IAO ()
Mensch-Roboter-Kooperation (MRK); behinderte Menschen; Fertigung; Arbeitsbedingung; Gesundheitsschutz

Abstract
In the project AQUIAS, a pilot for division of labor in human-robot collaboration was developed, in order to support work quality and healthy working conditions for severely disabled production workers at the valve assembly of ISAKgGmbH. The interdisciplinary research team strived to harmonize the design criteria for the human-robot collaboration development, including technical feasability, safety, ergonomics, work quality, inclusion, and profitability.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-531938.html