Positionierungsvorrichtung, Positionierungssystem und Verfahren zur Positionierung eines Instrumentes
Date Issued
2018
Author(s)
Hotzel, Oliver
Njume, Lawrencia
Siegfarth, Marius
Patent No
102017200527
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Positionierungsvorrichtung, ein Positionierungssystem und ein Verfahren zur Positionierung eines Instruments an einem Objekt, insbesondere an einem Patienten. Ein Lichtmusterprojektor projiziert ein Lichtmuster auf das Objekt und eine Lichtsensoreinheit bestimmt eine Position und/oder eine Orientierung des Lichtmusters, so dass das Instrument mit einer Handhabungsvorrichtung zu einem vorgegebenen Ort bewegbar ist.