Vorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen eines Unterwasserfahrzeugs

Ein autonomes Oberflächenfahrzeug zum Aufnehmen des Unterwasserfahrzeugs umfasst einen Hauptschwimmkörper sowie einen Schwenkarm. Zusätzlich umfasst dieser Mittel zum Aufnehmen des Unterwasserfahrzeugs, die über den Schwenkarm von dem Hauptschwimmkörper beabstandet sind.

An autonomous surface vehicle for collecting the submarine vehicle comprises a main floating body (12) and a pivot arm (14). In addition, the latter comprises means (18) for collecting the submarine vehicle, which are spaced apart from the main floating body (12) via the pivot arm (14).