Ein autonomes Unterwasserfahrzeug weist einen Rumpf mit einer in Bezug auf einen Querschnitt eckigen Form mit einem Aspektverhältnis von maximal 1:1,5 auf. Entsprechend einem weiteren Aspekt weist ein autonomes Unterwasserfahrzeug für den Tiefseeeinsatz einen Rumpf mit einem Materialanteil von größer 50 % an einem Polymermaterial, das ein spezifisches Gewicht kleiner 1,0 hat, auf.