Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Aufnahmevorrichtung zum Greifen eines Objektes

 
: Mütherich, Hendrik

:
Frontpage ()

DE 102016218319 A1: 20160923
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Beschrieben wird eine Aufnahmevorrichtung zum Greifen eines Objektes, insbesondere zum Entpalletieren von stapelbaren Gebinden, mit wenigstens zwei länglichen Aufnahmemodulen, die parallel zueinander orientiert und in Querrichtung zu deren Längserstreckung beweglich an einem Träger angebracht sind. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zwischen dem Träger und den wenigstens zwei Aufnahmemodulen eine separat zum Träger ausgebildete Translationskinematik zur gemeinsamen oder getrennten Querauslenkung der Aufnahmemodule angebracht ist. Ferner sind die Translationskinematik und der Träger derart ausgebildet und angeordnet, so dass wenigstens ein Aufnahmemodul den Träger in Querrichtung überragt und/oder in eine den Träger in Querrichtung überragende Auslenkposition überführbar ist.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-530737.html