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Verfahren zur Modifizierung eines Prozesswerkzeugs zur Reduzierung dessen Gefahrenpotentials, mechanische Sicherungsvorrichtung für ein Prozesswerkzeug in Verbindung mit einem sicheren Roboter

 
: Awad, Ramez; Fechter, Manuel

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Frontpage ()

DE 102016209446 A1: 20160531
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Modifizierung eines Roboters inkl. Prozesswerkzeug, das zur Erzeugung einer Kraft entlang einer Schubachse in Richtung eines Bauteils geeignet ist, zur Reduzierung dessen Gefahrenpotentials bereitgestellt. Ferner wird eine mechanische Sicherungsvorrichtung für einen solchen Roboter und ein dergestalt modifizierter Roboter bereitgestellt. Die Erfindung basiert darauf, den Werkzeugkopf eines Prozesswekzeugs seitlich mit einer mechanischen Hülse zu umhüllen, die freilaufend und arretierbar am Prozesswerkzeug befestigten Gehäuse angebracht ist. Hierbei wird die mechanische Hülse durch Krafteinwirkung eines elastischen Elements in einer Vorspannung in Richtung des Bauteils gehalten und kann über eine elektrisch steuerbare Vorrichtung so an dem Gehäuse und damit am Prozesswerkzeug arretiert werden, dass zwar eine Bewegung entlang der Schubachse in Richtung des zu bearbeitenden Bauteils möglich ist. Diese Bewegung kann durch einen Freilauf einseitig blockiert werden um das Risiko zu mindern.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-530599.html