Fraunhofer-Gesellschaft

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EMILI - Ergonomischer Mobiler Interaktiver Ladungsträger für die Intralogistik

 
: Jost, Jana; Kirks, Thomas; Mättig, Benedikt; Rotgeri, Mathias; Ten Hompel, Michael

Hebezeuge und Fördermittel (2018), Forschungskatalog Flurförderzeuge 2018, pp.45
ISSN: 0017-9442
German
Journal Article
Fraunhofer IML ()
EMILI; Ergonomie; FTF; fahrerloses Transportfahrzeug; Innovationslabor; Intralogistik

Abstract
EMILI ist ein neuartiges Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF), das auf die Interaktion mit seiner Umgebung und vor allem mit dem Menschen ausgelegt ist. Dabei fungiert es selbst als Behälter mit Lagerraum und lässt sich aufgrund der Größe eines Kleinladungsträgers (KLT) einfach in bestehende Prozesse mit anderen KLT oder Anlagen einbinden. Außerdem können durch einen vollautomatischen Hubmechanismus neben der integrierten Kiste auch alle auf EMILI gestapelten KLT auf eine ergonomische Arbeitshöhe angehoben werden. Über ein auf Robot Operating System (ROS) basierendes System lassen sich einzelne Komponenten nahtlos austauschen, wodurch Module wie die Navigation oder Mensch-Maschine-Schnittstelle einfach ersetzt werden können. EMILI ist für eine bidirektionale Interaktion mit dem Menschen ausgelegt. Das integrierte e-Paper-Display zeigt aktuelle Statusinformationen an. Über herkömmliche Mensch-Maschine-Schnittstellen sowie Smartwatches und AR-Brillenlässt sich EMILI einfach steuern. So werden die kompakte Bauform und das einfache Handling eines KLT mit den Fähigkeiten eines modernen FTF kombiniert, das sich an den Menschen anpasst.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-523984.html