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2018
Presentation
Titel
MonSiKo. Szenenanalyse in der assistierten Montage
Titel Supplements
Vortrag gehalten auf der Internationalen Fachmesse für Qualitätssicherung "Control", 24.-27. April 2018, Stuttgart
Abstract
Im Projekt ""Adaptives Montageassistenz- und Interaktionssystem mittels 3D-Szenenanalyse und intuitiver Mensch-Technik Kommunikation"" (kurz: MonSiKo), befasst sich ein Konsortium aus fünf Partnern mit der Optimierung von manuellen und maschinengestützten Montagearbeitsplätzen mit Mensch-Roboter-Kollaboration hinsichtlich aller relevanten Parameter humaner, wirtschaftlicher und gesellschaftlicher Art. Ziel der Entwicklung ist ein Gesamtsystem aus Hardware- und Softwarekomponenten zur Realisierung eines interaktiven, adaptiven Assistenzsystems, welches auf Basis von optischen 3D-Sensoren und akustischen Sensoren die gesamte Montageszene erfasst und analysiert.