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Einsatz eines Multisensor-Messsystems für die nachhaltige mechanische Bearbeitung von Luftfahrtstrukturbauteilen

Vortrag gehalten auf der Internationalen Fachmesse für Qualitätssicherung "Control", 24.-27. April 2018, Stuttgart
 
: Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens

:
presentation urn:nbn:de:0011-n-5238932 (17 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 1121c1c2b80efa921dd3de0523179072
Created on: 11.12.2018


2018, 24 Folien
Control - Die internationale Messe für Qualitätssicherung <32, 2018, Stuttgart>
German
Presentation, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Luftfahrt; Messtechnik; Multisensorik; Industrieroboter; Bohren (Spanen)

Abstract
In dem Vortrag wird ein Multisensor-Messsystem für die nachhaltige mechanische Bearbeitung von Luftfahrtstrukturbauteilen präsentiert. Das System ist für das robotergestützte Bohren konzipiert. Im ersten Schritt ermöglicht es einem mit einem End-Effektor ausgestatteten Roboter seine 6D-Pose bzgl. eines Bauteils zu bestimmen. Bei der Annäherung an die Bohrposition wird im zweiten Schritt der End-Effektor des Roboters mit Hilfe des Multisensor-Messsystems orthogonal zum Bauteil ausgerichtet. Auch wenn das Multisensor-Messsystem schon jetzt eine hohe Positioniergenauigkeit und eine niedrige Orthogonalitätsabweichung ermöglicht, haben Ungenauigkeiten im Testaufbau, sowie ein Abrutschen beim Andrücken des End-Effektors an das Bauteil, einen negativen Einfluss auf die Genauigkeit der gebohrten Löcher. Die durchgeführten Tests ergaben eine mittlere Positionsabweichung von 0,285 mm und eine durchschnittliche Orthogonalitätsabweichung von 0,27°.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-523893.html