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2006
Bachelor Thesis
Titel
Automatisches Anlernen von Markerkonstellationen für ein Augmented Reality System
Abstract
Der Themenbereich Augmented Reality (AR) hat in den vergangenen Jahren erhebliche Fortschritte gemacht, die eine praktische Nutzung der entwickelten technologischen Ansätze in naher Zukunft realistisch erscheinen lassen. Das in AR-Systemen notwendige Tracking (Verfolgung) und die damit verbundene Registrierung gehören zu den wesentlichen Forschungsschwerpunkten, die heute im Bereich der AR-Technologie bearbeitet werden. Fehler in den vom Trackingsystem bestimmten Ausgaben, bedingt durch die optischen Verzerrungen der benutzten Kameras und Linsen, sowie Diskrepanzen zwischen dem Modell der Hardware und den tatsächlichen physikalischen Eigenschaften der realen Systeme haben störende Registrierungsfehler zur Folge. Diese Arbeit basiert auf einem Projekt, das im Zentrum für Graphische Datenverarbeitung im Bereich AR entwickelt wird und wird als ein weiterer Bestandteil in das Projekt integriert. Im Rahmen des praktischen Teils dieser Arbeit wurde ein Verfahren entwickelt, das den Einfluss der zuvor beschriebenen Fehlerquellen durch die Analyse mehrerer von der Kamera erfasster Datensätze so reduziert, dass die Genauigkeit des Trackings insgesamt erhöht wird.
ThesisNote
Darmstadt, TU, Bachelor Thesis, 2006
Verlagsort
Darmstadt