Abstract
Im Bereich der Produktionstechnik existieren fortlaufende Bestrebungen zur Verbesserung von Fertigungsstrategien und -prozessen hinsichtlich Stabilität und Qualität. Intelligente Produktionsmaschinen, die sich automatisch anpassen und unbekannte Einflussgrößen kompensieren können, gewinnen zunehmend an Bedeutung. Die Grundlage dafür bildet die Entwicklung geeigneter Regelungskonzepte auf Prozessebene, in denen wesentliche Prozessvariablen als Regelgröße berücksichtigt und gezielt beeinflusst werden können. Für einen Großteil der Prozesse sind dabei die Bearbeitungskräfte von besonderer Relevanz. Im Rahmen dieses Beitrags wird das Konzept einer hybriden Kraft-Lagereglung vorgestellt. Dabei stehen verschiedene Entwurfsprinzipien und Strukturen für die Realisierung der Regler sowie die ungsebenen im Fokus der Betrachtungen.