Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Bildverarbeitung in der Robotik. Anwendungen, Methoden und Herausforderungen
| Weidner, T. ; FH für Technik Stuttgart:
1. Internationales Symposium "Geometrisches Modellieren, Visualisieren und Bildverarbeitung" 2005. Proceedings : 30.06.-01.07.2005, Hochschule für Technik, Stuttgart
Stuttgart, 2006 (Veröffentlichung der Hochschule für Technik Stuttgart 75)
pp.55-60 |
| Internationales Symposium "Geometrisches Modellieren, Visualisieren und Bildverarbeitung" <1, 2005, Stuttgart> |
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| German |
| Conference Paper |
| Fraunhofer IPA () |
| Robotik; Bildverarbeitungssystem; Roboterassistent; Automatisierungstechnik; Roboter; Sensor |
Abstract
In der modernen Robotik können Bildverarbeitungssysteme für zahlreiche Aufgaben eingesetzt werden. In diesem Beitrag werden aktuelle Problemstellungen und Methoden im Kontext moderner Roboterassistenten für die Bildverarbeitung dargestellt. In der Einleitung werden Anwendungsgebiete behandelt. Dann folgt ein Kapitel über moderne Sensoren. Anschließend werden aktuelle Ansätze der Bildverarbeitung vorgestellt. Dieser Teil bildet den Kern des Artikels. Zuletzt werden die wesentlichen Inhalte des Beitrags kurz zusammengefaßt.