Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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3-D-Objekt- und Lageerkennung mit Laufzeitkameras

 
: Strehler, M.; Pannekamp, J.

Paul, L. ; Gesellschaft zur Förderung Angewandter Informatik -GfaI-:
3D-NordOst 2006. 9. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten. Tagungsband : Berlin, 01. Dezember 2006
Berlin: GFaI, 2006
ISBN: 3-9809212-6-3
ISBN: 978-3-9809212-6-8
pp.83-90
Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten <9, 2006, Berlin>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Robotik; 3D-Sensor; 3D-Bildverarbeitung; 3D-CAD; Navigation; Sicherheitstechnik; Mensch Maschine System; Objekterkennung

Abstract
Die Erkennung von Objekten und ihre Lage im Raum ist einer der Schwerpunkte der 3D-Bildverarbeitung. Es wird ein Verfahren präsentiert, wie sich diese Aufgabe insbesondere bei der Verwendung von Laufzeitkameras lösen lässt. Spezielle Aufmerksamkeit gilt dabei dem Einlernen der gesuchten Objekte. Diese müssen lediglich durch einen CAD- oder STL-Datensatz gegeben sein.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-50780.html