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Entwicklung einer Methodik zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation

 
: Schröter, Daniel

Stuttgart: Fraunhofer Verlag, 2018, XV, 151 pp.
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2018
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, 81
ISBN: 978-3-8396-1332-0
German
Dissertation
Fraunhofer IPA ()
industrial applications of scientific research & technological innovation; object-oriented programming (OOP); Montageplanung; Mensch-Roboter-Kooperation; Fähigkeitsbasierte Aufgabenverteilung; Arbeitssicherheit; Zeitdatenermittlung; Prozessbausteinsystem; Ingenieur; Doktorand; Habilitand; Student

Abstract
Die Arbeit stellt eine Methode zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation vor. Basierend auf bestehenden Forschungsarbeiten wird ein Konzept zur fähigkeitsorientierten Zuordnung von Montagetätigkeiten entwickelt, das darüber hinaus die Identifikation von Montageschritten mit einer hohen Eignung für eine Kooperation von Mensch und Roboter ermöglicht. Auf Basis aktueller Normen werden formelbasierte Zusammenhänge aufgestellt, um die maximal zulässige Geschwindigkeit von Roboterbewegungen und den Mindestabstand zu Gefahrenstellen zu berechnen. Weiterhin werden Prozessbausteine zur Beschreibung roboterbasierter Montagevorgänge definiert, die eine direkte Berechnung von Sollzeiten ermöglichen. In Kombination mit bestehenden Prozessbausteinsystemen zur Planung manueller Arbeitsvorgänge ist es möglich, Arbeitsabläufe von Mensch und Roboter in einer gemeinsamen Prozesssprache zu beschreiben und aufeinander abzustimmen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-504107.html