Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Topologieoptimierung bringt Vakuumgreifer in Form

Topology optimization gets vacuum gripper into shape
 
: Burkhardt, Jochen; Stalling, Kira

Konstruktion 69 (2017), No.11-12, pp.90-91, 98
ISSN: 0373-3300
ISSN: 0720-5953
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Leichtbau; Vakuumtechnik; Greifer; Robotik; Sauggreifer; Vakuumgreifer; Topologieoptimierung

Abstract
Vakuumgreifer sind vielseitig einsetzbar. Angeschlossen an einen Roboter, können sie schnell und sauber Teile anheben, die sonst nur schwierig zu halten sind. Allerdings weisen die meisten Roboter nur eine geringe Traglast auf. Ein Greifer mit maximaler Nutzlast sollte daher so leicht wie möglich sein. Im Auftrag der Robomotion GmbH hat das Fraunhofer IPA einen Vakuumgreifer mit Topologieoptimierung überarbeitet und eine Gewichtsersparnis von 60 Prozent erzielt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-477007.html