Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Teilprojekt TP 3 - Tracking

 
: Bockholt, Ulrich

:

Schenk, Michael; Schumann, Marco:
Angewandte Virtuelle Techniken im Produktentstehungsprozess : AVILUSplus
Berlin: Springer Vieweg, 2017
ISBN: 978-3-662-49316-8 (Print)
ISBN: 978-3-662-49317-5 (Online)
pp.141-222 (Kap. 5)
German
Book Article
Fraunhofer IGD ()
Augmented reality (AR); tracking; Simultaneous Localization and Mapping (SLAM); Guiding Theme: Digitized Work; Research Area: Computer vision (CV)

Abstract
Kap. 5 beschreibt die Forschungsthemen zum Schwerpunkt Tracking. Darunter ist das Erfassen der Position und Orientierung von Objekten bzw. des Anwenders im dreidimensionalen Raum zu verstehen. Die Arbeiten bilden damit die Grundlage für darauf aufbauende Funktionen wie beispielsweise die lagekorrekte Einblendung zusätzlicher Informationen oder die intuitive Interaktion durch Gesten. Neben Ansätzen zur Weiterentwicklung der Algorithmen des markerlosen Trackings werden ergänzende Sensoriken wie Wegaufnehmer an Robotern, Inertialsensoriken an Kameras betrachtet. Ein weiterer Ansatz untersucht die Hinzunahme von CAD-Daten zur Verbesserung des bildbasierten Trackings.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-476997.html