Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Sicherheit mobiler Serviceroboter

 
: Jacobs, Theo

Bauernhansl, Thomas ; Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Industrielle Servicerobotik. Schlüsseltechnologien, Märkte und wirtschaftliche Anwendungen : Seminar, 17. Oktober 2017, Stuttgart
Stuttgart, 2017 (Fraunhofer IPA-Forum F 337)
23 Folien
Seminar "Industrielle Servicerobotik" <2017, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Serviceroboter; Robotik; mobiler Roboter; Sicherheit; Arbeitsschutz; ISO 13482

Abstract
Mobile Roboter mit Manipulator lassen sich für eine Vielzahl von Anwendungen nutzen. Die im Bereich der industriellen Fertigung anwendbaren Sicherheitsnormen erlauben jedoch nur, die Sicherheit von mobiler Basis und Roboterarm separat zu betrachten. Entsprechend sind individuelle Lösungen gefordert, um die Kombination aus beiden Systemen sicher zu gestalten. Für Anwendungen im Servicebereich bietet dagegen die Norm ISO 13482 die Möglichkeit, die Sicherheit eines mobilen Manipulators als Ganzes zu betrachten. Dieser Vortrag führt in die relevanten Normen ein und gibt Beispiele für eine normengerechte Umsetzung.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-470519.html