Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

PITASC - Wir bringen Robotern das Montieren bei

 
: Halt, Lorenz

Bauernhansl, Thomas ; Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Industrielle Servicerobotik. Schlüsseltechnologien, Märkte und wirtschaftliche Anwendungen : Seminar, 17. Oktober 2017, Stuttgart
Stuttgart, 2017 (Fraunhofer IPA-Forum F 337)
21 Folien
Seminar "Industrielle Servicerobotik" <2017, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Serviceroboter; Robotik; Montageroboter; Roboterprogrammierung

Abstract
Mit dem Software Packet „pitasc“ können komplexe kraftgeregelte Montage Prozesse durch Industrieroboter realisiert werden. Das Softwarepacket ist zusätzlich und in Kombination mit der bereits vorhandenen Robotersteuerung einsetzbar. „pitasc“ bietet Bausteine an, mit denen Montagebewegungen programmiert werden können. Besonders große Wiederverwendbarkeit der Programme wird dadurch erreicht, dass vorhandene oder zuvor kombinierte Bausteine unabhängig von dem (ursprünglich eingesetzten) Roboter beliebig weiter kombiniert werden können. Das Softwareprodukt stützt sich auf diverse „Servicerobotik-Technologien“, welche für den produktiven Einsatz konkretisiert und optimiert wurden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-470503.html