Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut

 
: Bormann, Richard; Kraus, Werner

:
Fulltext (HTML; )

Elektrotechnik (2017), No.9, pp.74-75
ISSN: 0013-581X
ISSN: 1619-9405
German
Journal Article, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Serviceroboter; Industrieroboter; Bildverarbeitung; Objekterkennung; Lageerkennung; 3D-Objekterkennung; Griff in die Kiste; Kommissionieren; deep grasping

Abstract
Bildverarbeitung verleiht Robotern kognitive Funktionen, sodass sie in der Produktion verlässlich auch mit unvorhergesehenen Situationen umgehen können. Zugleich ist sie Grundlage dafür, dass Serviceroboter Objekte oder Menschen zuverlässig erkennen können. Am Fraunhofer IPA bringt man Robotern dieses intelligente „Sehen“ bei.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-470320.html