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Verfahren und eine Vorrichtung zum Navigieren und Positionieren eines Gegenstands relativ zu einem Patienten

Object e.g. hip prosthesis, navigating and positioning method for use during surgery, involves determining position and orientation of prosthesis and femur of patient relative to reference system, by three-dimensional inertial sensor system.
 
: Haid, M.; Schneider, U.; Luebtow, K. von

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Frontpage ()

DE 102004057933 A: 20041201
DE 2004-102004057933 A: 20041201
DE 102004057933 A1: 20060608
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer TEG ()

Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zu seiner Durchfuehrung zum Navigieren und Positionieren eines Gegenstands relativ zu einem Patienten waehrend einer medizinischen Operation im Operationssaal, wobei mittels einer dreidimensionalen Inertialsensorik die Position und die Orientierung im Raum sowohl des Gegenstands als auch des Patienten oder eines betreffenden Bereichs des Patienten relativ zu einem referenzierenden Bezugssystem quasikontinuierlich entsprechend einer Abtastrate ermittelt wird, und dass hieraus die momentane Position und Orientierung des Gegenstands relativ zu dem Patienten ermittelt wird, dass diese Position und Orientierung mit einer erwuenschten vorbestimmten Position und Orientierung verglichen wird und dass angezeigt wird, in welcher Weise der Gegenstand lageveraendert werden muss, um in die erwuenschte vorbestimmte Position und Orientierung zu gelangen.

 

WO2006058633 A UPAB: 20060706 NOVELTY - The method involves determining position and orientation of an object e.g. hip prosthesis, and a femur of a patient relative to a reference system based on a scanning rate. Momentary position and orientation of the object relative to the femur obtained from the determined position and orientation are compared with a desired preset position and orientation to modify the object position to reach the desired position and orientation. DETAILED DESCRIPTION - The method determines the position and orientation of the object and the femur relative to the reference system by using a three-dimensional inertial sensor system. An INDEPENDENT CLAIM is also included for a device for execution of a method for navigating and positioning an object relative to a patient during a surgery in operating room. USE - Used for navigating and positioning an object e.g. hip prosthesis, relative to a femur of a patient during a surgery in an operating room. ADVANTAGE - The momentary position and orientation of the prosthesis relative to the femur of the patient is obtained from the position and the orientation of the prosthesis determined by the three-dimensional inertial sensor system, thus avoiding the need for providing the cameras and an evaluation unit in a device, which implements a method of navigating and positioning of an object. The method hence reduces the cost of the device, and makes the device compact and easy to transport. The method also ensures correct positioning of the hip prosthesis relative to the femur.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-46002.html