Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Entwicklung berührungsloser Interaktionssysteme für die roboterassistierte minimalinvasive Chirurgie

 
: Schöning, Sebastian; Österle, Oliver; Arends, Franziska

Nippa, Jürgen:
Kompendium Technik und Hygiene im Krankenhaus 2017 : Vorträge, Firmenbeiträge und -portraits des 18. Interdisziplinären Kongresses für Technik und Hygiene im Krankenhaus "Wümek®"
Wetzlar: Euritim Bildung und Wissen, 2017
ISBN: 978-3-937988-36-8
pp.151-155
Interdisziplinärer Kongress für Technik und Hygiene im Krankenhaus <18, 2017, Würzburg>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Medizintechnik; minimal invasive Chirurgie (MIC); Endoskopie; Kinematik; Schnittstelle; Augmented Reality; Elektromyographie; Interface-Design; Roboterassistent; Roboterassistierte Chirurgie

Abstract
Für Anwendung der minimalinvasiven Endoskopie wurden am Fraunhofer PAMB eine neuartige robotische Kinematik als Haltesystem entwickelt. Dieses System bedarf der berührungslosen und möglichst nahtlosen Steuerung durch den Arzt im OP. Dafür wurden unterschiedliche Eingabesysteme entworfen und prototypisch umgesetzt und in reale Anwendungssituationen getestet.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-452899.html