Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Wiederverwendbare Apps für die Robotik

 
: Röhricht, Karin

VDMA-Nachrichten (2017), No.3, pp.8-9
ISSN: 0939-0111
ISSN: 1616-4598
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Roboterprogrammierung; Robot Operating System (ROS); Applikation; open source software; Ökosystem; engineering apps

Abstract
Bei der Nutzung von Robotern gibt es massive Einschränkungen. Die heterogene Landschaft der Robotik- und Automatisierungskomponenten, unterschiedliche Roboterprogrammiersprachen sowie fehlende Schnittstellenstandards schränken die notwendige Flexibilität ein. Um die Situation für Anwender zu verbessern, ist im Forschungsprojekt ReApp ein Ökosystem für die Robotik geschaffen worden. Damit soll der gesamte Entwicklungsprozess von roboterbasierenden Automatisierungsanlagen neu strukturiert werden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-452415.html