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Kletterroboter fuer die Bewegung auf einem glatten Untergrund

Climbing robot for movement on smooth surfaces e.g. automatic cleaning of horizontal/vertical surfaces has chassis with crawler drive suspended and mounted turnable about vertical axis, to detect obstacles and prevent lifting-off.
 
: Braeuning, U.; Simons, F.; Wegener, K.; Schmidt, P.; Staeb, A.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D.

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DE 2002-10212964 A: 20020322
DE 2002-10212964 A: 20020322
DE 10212964 A1: 20031023
B62D0055
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kletterroboter fuer die Bewegung auf einem glatten Untergrund, mit einem an einem Traegerrahmen aufgehaengten Raupenantrieb, bei dem an zumindest einem ueber ein vorderes und ein hinteres Umlenkelement gefuehrten Endlostransportelement Haftmittel fuer die Haftung am Untergrund vorgesehen sind. Der Raupenantrieb ist beim vorliegenden Kletterroboter um eine zumindest annaehernd senkrecht zum Untergrund verlaufende Achse drehbar im Traegerrahmen gelagert und mit einem Drehantrieb drehbar. Weiterhin ist eine Hub- und Saugeinrichtung am Traegerrahmen befestigt, ueber die der Traegerrahmen mit dem Raupenantrieb vom Untergrund abhebbar und wieder auf den Untergrund aufsetzbar ist. Mit dem vorliegenden Kletterroboter lassen sich an vertikalen glatten Flaechen auf einfache Weise Richtungsaenderungen vornehmen, ohne die Gefahr einer Abloesung des Kletterroboters vom Untergrund waehrend der Richtungsaenderung zu erhoehen.

 

DE 10212964 A UPAB: 20031120 NOVELTY - The robot has a chassis frame (17) with suspended crawler drive (8), and e.g. a toothed belt (21) passing over a front and a rear deflector (20,19) with suction elements (12) to engage on the smooth ground (30). The crawler drive is mounted in the chassis turnable about an axis approx. at right angles to the ground. A lifting/suction device fastened to the chassis lifts chassis and drive on and off the ground. The device incorporates supports (18) with additional suction elements (9). All suction elements on the toothed belt adhering to the ground, are connected to common ventilation valves. The robot also has sensors to detect obstructions on the ground, and an inspection or cleaning module (7). USE - Used in areas with difficult and dangerous access, e.g. inspections of technical installations, work on high buildings and ships hulls, cleaning of e.g. glass frontages of buildings. ADVANTAGE - Simple and safe means to execute changes in direction of travel without lifting off, esp. suitable for use as domestic leaning appliances for small horizontal and vertical surfaces.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-44243.html