Fraunhofer-Gesellschaft

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Bearbeiten mit Industrierobotern

Technologien - Anwendungen - Trends. Fraunhofer IPA Workshop F 131, 21. Juni 2006, Stuttgart
 
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart

Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2006, 129 pp.
Fraunhofer IPA Workshop, F 131
Workshop Bearbeiten mit Industrierobotern <2006, Stuttgart>
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <131, 2006, Stuttgart>
German
Conference Proceedings
Fraunhofer IPA ()
Robotik; Automatisierung; Industrieroboter; Bearbeiten

Abstract
Industrieroboter werden mit steigender Tendenz als kostengünstige und flexible Alternative zu Werkzeugmaschinen für Bearbeitungsprozesse eingesetzt. Auch bisher rein manuell ausgeführte Bearbeitungsprozesse werden durch die rasanten Fortschritte in der Sensortechnik und Datenverarbeitung zunehmend mit Industrierobotern automatisiert. Das Einsparpotenzial durch den Einsatz von Industrierobotern ist somit ungebrochen.
Für welche Bearbeitungsprozesse Industrieroboter schon heute eingesetzt werden, welche Technologien dafür zur Verfügung stehen und wie durch Einsatz von Sensorik und 3-D-Bahngenerierung neue Bearbeitungsprozesse ermöglicht werden, das sind u.a. die Themen dieses Workshops. Vorgestellt werden Bearbeitungsverfahren aus den Bereichen Umformen, Trennen und Fügen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-43941.html