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Gelenkverbindung mit einer Antriebseinrichtung sowie Verfahren zur Ansteuerung einer Schwenkbewegung einer Gelenkverbindung

 
: Minzenmay, David

:
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DE 102015110852 B3: 20150706
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Gelenkverbindung (10) mit einer Antriebseinrichtung (15), für die Bewegungsunterstützung von biomechanischen Gelenken für eine Orthese, - mit einem antriebsseitigen Anschlussmittel (11) und einem abtriebsseitigen Anschlussmittel (12), die schwenkbar zueinander gelagert sind, wobei die Antriebseinrichtung (15) einen Motor (14) aufweist, zu dessen Gehäuse (13) das antriebsseitige Anschlussmittel (11) feststehend angeordnet ist und das abtriebsseitige Anschlussmittel (12) an dessen Abtriebselement (17) oder zum Gehäuse (13) drehbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, - dass eine Schwenkbegrenzungseinrichtung (19) zwischen dem Abtriebselement (17) und dem abtriebsseitigen Anschlussmittel (12) wirkt, und wenigstens ein Anschlagelement (23, 24) und wenigstens ein an dem zumindest einen Anschlagelement (23, 24) zur Anlage kommendes Antriebselement (22) umfasst, und einen freien Schwenkbereich (α) des abtriebsseitigen Anschlussmittels (12) zum Abtriebselement (17) begrenzt, - dass das Abtriebselement (17) mittels der Schwenkbegrenzungseinrichtung (19) das abtriebsseitige Anschlussmittel (12) drehbar innerhalb eines angetriebenen Schwenkbereiches (δ) antreibt und - dass der freie Schwenkbereich (α) und der angetriebene Schwenkbereich (δ) zumindest teilweise überlagert sind.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-435299.html