Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Indoor- und Outdoor-Inspektionsaufgaben aus der Luft im Rahmen von Industrie 4.0

 
: Machill, Herbert; Freund, Marco

:

Vogel-Heuser, Birgit (Ed.); Bauernhansl, Thomas (Ed.); Ten Hompel, Michael (Hrsg.):
Handbuch Industrie 4.0. Bd.3: Logistik : 2., erweiterte und bearbeitete Auflage
Berlin: Springer Vieweg, 2017 (Springer Reference Technik)
ISBN: 978-3-662-53250-8 (Print)
ISBN: 978-3-662-53251-5 (Online)
DOI: 10.1007/978-3-662-53251-5
pp.301-309
German
Book Article
Fraunhofer IML ()
Drohne; Inspektion

Abstract
Im Forschungsprojekt „InventAIRy" wird ein autonomer Flugroboter entwickelt, der selbstständig durch Lagerhallen fliegt und dabei eine Bestandse1fassungdurchführt. Die Steuerung und Navigation e1folgt ohne die Installation einer festen Infrastruktur und ist somit flexibel einsetzbar. Somit sind für Unternehmen nur Identifikatoren (Barcode, RFID oder OCR) an den Objekten und ein Lagerverwaltungssystem notwendig, um mit dieser Lösung eine Inventur durchführen zu können.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-434691.html