Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Automatic testing framework for benchmarking applications

 
: Weißhardt, Florian; Köhler, Florian

Verl, Alexander (Chairman, Tagungspräsident); Dragan, Mihai (Programmkomitee); Hägele, Martin (Programmkomitee) ; International Federation of Robotics; Deutsche Gesellschaft für Robotik -DGR-; Informationstechnische Gesellschaft -ITG-; Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau e.V. -VDMA-, Fachverband Robotik und Automation, Frankfurt/Main; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
47th International Symposium on Robotics 2016 : Robotics in the Era of Digitalization. June 21-22, 2016, Munich, Germany
Berlin: VDE-Verlag, 2016
ISBN: 978-3-8007-4231-8
pp.31-36
International Symposium on Robotics (ISR) <47, 2016, München>
English
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Benchmarking; Robot Operating System (ROS)

Abstract
This paper presents an easy-to-use approach for an Automated Testing Framework (ATF) which supports benchmarking for various functionalities in robotics. The ATF enables an ordinary person to quickly define benchmarking tests and compare the performance of ROS packages. The ATF can also be used to support Test-Driven-Development in robotics.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-422654.html