Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Genaue Roboterprozesse mit Präzisionskalibrierung

 
: Schneider, Ulrich; Kuss, Alexander

Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin (2016), No.26, pp.38-39
ISSN: 0341-5775
ISSN: 0025-4509
ISSN: 1867-9722
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Kinematik; Fertigungsgenauigkeit; Prozessautomatisierung; Positioniergenauigkeit; Kalibrieren

Abstract
Bei der roboterbasierten Zerspanung oder bei genauenoptischen Prüfprozessen ermöglicht eine Roboterkinematik, dass der Roboterendeffektor mit einer exakten Orientierung verschiedene Positionen an Werkstücken erreichen kann.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-410636.html