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2016
Journal Article
Titel
Genaue Roboterprozesse mit Präzisionskalibrierung
Abstract
Bei der roboterbasierten Zerspanung oder bei genauenoptischen Prüfprozessen ermöglicht eine Roboterkinematik, dass der Roboterendeffektor mit einer exakten Orientierung verschiedene Positionen an Werkstücken erreichen kann.
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