Fraunhofer-Gesellschaft

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Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter

Ermittlung der Richtungs- sowie Posenabhängigkeit von Industrierobotern für die Fräsbearbeitung
Pose dependancy of machining robots
 
: Karim, Ali; Waibel, Anne; Lechler, Armin

wt Werkstattstechnik online 106 (2016), No.5, pp.347-353
http://www.technikwissen.de/wt/
ISSN: 1436-4980
ISSN: 1436-5006
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Fräsen; Werkstückqualität; Bearbeitungsgenauigkeit; Positioniergenauigkeit; Positionieren

Abstract
Die Verbesserung der Bearbeitungsqualität stellt einen aktuellen Forschungsschwerpunkt bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern dar. Dabei hängt die Bearbeitungsqualität des Werkstücks wesentlich von der eingenommenen Pose des Roboters ab. Der Fachbeitrag stellt die Durchführung einer experimentellen Analyse zur Bestimmung der Bearbeitungsqualität in unterschiedlichen Posen vor. Erste Ergebnisse werden ebenfalls präsentiert.

 

The improvement of machining quality is an actual focus of research in the area of machining with industrial robots. The machining quality that can be achieved is strongly dependant on the robot´s pose. In the course of this paper the execution of experimental analysis for the determination of machining quality at different poses as well as first results are presented.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-399731.html