Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Neues Team in der Simulation - Roboter und optischer Sensor

 
: Meißner, Jens; Schulz, Jan-Peter; König, Andreas; Fleßner, Henning

Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb : ZWF (2015), No.3, pp.94-97
ISSN: 0947-0085
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Sensorik; visuelle Wahrnehmung; Robotik; Serviceroboter; Industrieroboter; visuelle Erfassung

Abstract
Sensorische Fähigkeiten sind für die Industrie- und Servicerobotik unerlässlich. Insbesondere die visuelle Sensorik gewinnt in der Robotik zunehmend an Bedeutung. Eine gemeinsame virtuelle Absicherung von Roboter und optischer Sensorik ist bisher nicht Stand der Technik. Dieser Beitrag zeigt einen Lösungsansatz, wie mit Hilfe der 3D-Simulation die Planungsqualität erhöht und der Aufwand für die Inbetriebnahme von Roboter und optischem Sensor minimiert werden kann.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-379842.html