Fraunhofer-Gesellschaft

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Elektrostatische Greifersysteme für den Leichtbau

Formflexible und flächenselektive elektrostatische Greifersysteme für Hochleistungsmaterialien
Electrostatic grippers for lightweight productions. Form- and area-adaptive electrostatic gripper systems for high-performance materials
 
: Brecher, C.; Kukla, C.; Schares, R.; Emonts, M.

wt Werkstattstechnik online 105 (2015), No.9, pp.567-572
http://www.technikwissen.de/wt/
ISSN: 1436-4980
ISSN: 1436-5006
German
Journal Article
Fraunhofer IPT ()

Abstract
In der Herstellung von Leichtbaukomponenten aus faserverstärkten Kunststoffen treten Handhabungsvorgänge mit empfindlichen, luftdurchlässigen, biegeschlaffen Materialien auf. Um diese Vorgänge in der Produktion etwa in RTM (Resin Transfer Moulding)-Prozessketten zu automatisieren, hat das Fraunhofer IPT einen Greifer für die Handhabung textiler Materialien entwickelt. Dieser Greifer basiert auf der elektrostatischen Adhäsion und ermöglicht automatisiertes Handhaben und Drapieren textiler Hochleistungsmaterialien. Die elektrostatische Greifertechnologie entspricht den Anforderungen an eine Automatisierung von Handhabungsschritten, insbesondere bei der Handhabung biegeschlaffer, luft-durchlässiger und empfindlicher Materialien wie Glas- oder Kohlenstofffasertextilien. Dieser Beitrag verdeutlicht die Funktion der elektrostatischen Greifertechnologie, erläutert ihre Vorteile und Anwendungsgebiete und gibt einen Einblick in aktuelle Forschung und Entwicklungen. Das Fraunhofer IPT ist einer der weltweit führenden Entwickler und Anbieter elektrostatischer Greifer verschiedener Größen, Formen und flexiblen Oberflächen. Das Fraunhofer IPT ermöglicht die Anwendung der elektrostatischen Greifertechnologie in komplexen 3D-Greifund Drapier-Szenarien in der Faserverbundindustrie.

 

Handling operations with sensitive non-rigid, air-permeable materials are often found in the production of lightweight products made out of fiber-reinforced plastics. In order to further automate the production of light-weight components, for instance in RTM-process-chains, Fraunhofer IPT developed a gripping system especially suitable for sensitive textile materials. This gripper is based on the electro-adhesive effect and enables for the automated handling and draping of textile materials.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-375153.html