Fraunhofer-Gesellschaft

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"Griff-in-die-Kiste" - maßgeschneidert und praxistauglich umgesetzt

Bin-Picking - customized and practicably realized
 
: Spenrath, Felix; Teschner, Marc; Appel, Michael

ProductivITy 20 (2015), No.5, pp.31-33
ISSN: 2364-737X
ISSN: 1868-8519
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Griff in die Kiste; Objekterkennung; bp3; Zuführen

Abstract
Der Artikel stellt ein System zur flexiblen und wirtschaftlichen Vereinzelung von Schüttgut vor. Die Vorteile: Objekterkennung und Entnahmeplanung in einem Programm, kurze Taktzeiten, offene Schnittstellen, eine intuitive Bedienoberfläche und eine sehr gute Verfügbarkeit. Abgerundet wird das Konzept durch ein standardisiertes hakenfertiges Design mit modularem Aufbau.

 

The article presents a system for the flexible and economical separation of bulk components. Its advantages: object pose detection and planning of the removal process enabled by a single software, short cycle times, open interfaces, an intuitive user interface as well as a constant availability. A standardized, ready-to-use system with preconfigured modules complements the concept.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-367385.html