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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Robotik in Bewegung
 
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2015
Journal Article
Title

Robotik in Bewegung

Title Supplement
Mobile Manipulatoren verlangen spezielle Sicherheitskonzepte
Abstract
Manipulatoren auf mobilen Plattformen bieten zahlreiche Möglichkeiten zur flexiblen Automatisierung in der Fertigung und sind zunehmend in Produktionsumgehungen im Einsatz - oft in der direkten Umgebung des Menschen. Wichtig ist daher die Absicherung der Systeme, die schon bei deren Konstruktion berücksichtigt werden sollte. Das Fraunhofer IPA hat zusammen mit Unternehmen verschiedene Sicherheitskonzepte realisiert, die mobile Manipulatoren entsprechend dem jeweiligen Einsatzszenario absichern.
Author(s)
Jacobs, Theo  
Journal
Der Konstrukteur  
File(s)
Download (98.32 KB)
Rights
Use according to copyright law
DOI
10.24406/publica-fhg-241620
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Manipulator

  • Roboter

  • Sicherheitskonzept

  • mobiler Manipulator

  • Sicherheitsmaßnahmen

  • ISO 10218

  • Mensch-Roboter-Kollaboration

  • Robotersicherheit

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