Abstract
Das Ziel dieser Arbeit umfasst das Konzept einer gestuften Hochlastaktorik auf Basis einer thermischen Formgedächtnislegierung, welche wesentliche Merkmale wie Skalierbarkeit, Serienfähigkeit, hohe Bandbreite an Anwendungen, etc. von kommerziell verfügbaren Antriebssystemen besitzt. Dadurch sollen die Vorteile der entwickelten Aktorik gegenüber einer konventionellen Aktorik veranschaulicht werden.