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Auch große Industrieroboter eignen sich für Mensch-Roboter-Kooperation

Einfache Programmierung durch Handführung
Einsatzpotenziale für Mensch-Roboter-Kooperation mit klassischen Industrierobotern
 
: Kuss, Alexander; Oberer-Treitz, Susanne; Dietz, Thomas

:
Postprint urn:nbn:de:0011-n-3664485 (406 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: facd69049909519544407b273959875e
Created on: 20.11.2015


Automationspraxis (2015), No.7-8, pp.6
ISSN: 1863-401X
German
Journal Article, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Roboter; Schweißen; Mensch-Roboter-Kooperation (MRK); Applikation

Abstract
Nicht nur von sich aus sichere Leichtbauroboter eignen sich für Mensch-Roboter-Kooperation (MRK), sondern auch klassische Industrieroboter mit hohen Traglasten. Für den kollaborativen Betrieb muss aber entsprechende Sicherheitstechnik intelligent integriert werden. Das Fraunhofer IPA entwickelt eine solche MRK-Zelle für Schweißapplikationen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-366448.html