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Title
Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Einschnueren von Objekten
Date Issued
2005
Author(s)
Fritsch, D.
Ledermann, T.
Muehlboeck, N.
Patent No
102004024916
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum automatisierten Einschnueren eines Objektes, bei denen ein Einschnuermittel bereitgestellt wird, ein erster Endabschnitt des Einschnuermittels aufgenommen und das Einschnuermittel so um mehrere an einer Plattform geeignet angeordnete Umlenkelemente gefuehrt wird, dass das Einschnuermittel in einem ersten Bereich der Plattform ein Einschnuermuster fuer eine Seite des Objektes bildet, das Objekt im ersten Bereich ueber das Einschnuermuster gelegt wird, der erste Endabschnitt und/oder ein zweiter Endabschnitt des Einschnuermittels und zumindest ein um die Umlenkelemente gelegter Zwischenabschnitt des Einschnuermittels ausserhalb des ersten Bereiches ueber das Objekt gezogen und der erste und zweite Endabschnitt des Einschnuermittels auf dem Objekt miteinander verbunden werden. Mit dem vorliegenden Verfahren und der zugehoerigen Vorrichtung laesst sich ein Objekt vollstaendig automatisiert einschnueren und ggf. mit einer wieder loesbaren Zierschleife versehen.
DE1004024916 B UPAB: 20051130 NOVELTY - The method for the automatic tying up of especially a cubic object entails guiding the tying cord (10) around several deflection elements (6) installed on a platform (1), whereby the tying cord in a first section of the platform forms a tying pattern for one side of the object (11). The object is then laid over the tying pattern, and the first and second end section of the tying cord, and at least one intermediate section laid around the deflection elements outside the first section of the platform, are pulled over the object, after which the first and second end sections are interconnected on the object. The first gripper is made by common double-gripper, which is fixed to a robot arm. DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM is included for a device for carrying out the proposed method. USE - The device may be used in the food industry, for gift article wrapping, for mailing, and in the packing industry. ADVANTAGE - The tying method is characterized by its simple technique.
Language
de
Patenprio
DE 102004024916 A: 20040519