Fraunhofer-Gesellschaft

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Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern durch Steifigkeitsmodelle und Sensorführung

 
: Diaz Posada, Julian Ricardo

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Bearbeiten mit Industrierobotern : Anwendungsbeispiele, Technologien, Hard-/Software. Seminar SPA 205, 23. Juli 2015, Stuttgart
Stuttgart, 2015 (Seminar SPA 205)
21 Folien
Seminar "Bearbeiten mit Industrierobotern" <2015, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Sensorik; Fehlerkompensation; Positionsbestimmung; Genauigkeitsteigerung; Steifigkeit; Industrieroboter; Genauigkeit

Abstract
Inhalt:
1. Fehlerquellen für die Bearbeitung mit Industrierobotern
2. Sensoren oder Modelle für die Kompensation?
3. Fehlerkompensation durch Sensorführung
4. Fehlerkompensation durch Steifigkeitsmodelle
5. Experimentelle Ergebnisse in industriellen Anwendungen
6. Vergleich und Potenzialentwicklung

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-352625.html