Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Mobile Manipulatoren absichern

 
: Jacobs, Theo

:
Fulltext urn:nbn:de:0011-n-3526128 (1.4 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 56a2756eca383f89f95288bb591d6197
Created on: 6.8.2015


Computer & Automation (2015), Sonderheft Safety&Security, pp.22-25
ISSN: 1615-8512
German
Journal Article, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
mobiler Manipulator; ISO 10218; Sicherheit; Roboter; Normung

Abstract
Mobile Manipulatoren stellen besondere Anforderungen an die funktionale Sicherheit, weil diese für beide Komponenten - Plattform und Arm - sichergestellt sein muss. Ein Problem dabei ist, dass spezielle Safety-Standards hierfür noch fehlen. Wie lassen sich diese Systeme trotzdem sicher gestalten?

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-352612.html