Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Der Griff ins Chaos

Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den "Griff-in-die-Kiste"
 
: Teschner, Marc

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Stuttgarter Produktionsakademie:
Flexible Werkstückzuführung : Innovative Vereinzelungslösungen mit Robotern erfolgreich nutzen. Seminar, 25. Juni 2015, Stuttgart
Stuttgart, 2015 (Seminar SPA 197)
27 Folien
Seminar "Flexible Werkstückzuführung" <2015, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Griff in die Kiste; Sensorik; 3D-Datenauswertung; Industrie 4.0; Robotik; bin-picking; Roboter

Abstract
Der Griff-in-die-Kiste ermöglicht die flexible Vereinzelung und Zuführung von Werkstücken. Zusätzlich zu einer Vorstellung der Kernkomponenten, der robusten und schnellen Objektlageerkennung und Greif- bzw. Bahnplanung, werden aktuelle Forschungsfelder aufgezeigt sowie ein Blick auf die Rolle des Griff-in-die-Kiste in einer modernen Fabrik (Stichwort Industrie 4.0) geworfen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-352588.html