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Tracking von Instrumenten auf fluoroskopischen Aufnahmen für die navigierte Bronchoskopie

Tracking of instruments in fluoroscopic imaging for navigated bronchoscopy

: Steger, Teena; El Hakimi, Wissam; Wesarg, Stefan

	Deserno, T.M. ; Deutsches Krebsforschungszentrum, Abteilung für Medizinische und Biologische Informatik; Berufsverband Medizinischer Informatiker -BVMI-; Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie -CURAC-: Bildverarbeitung für die Medizin 2014 : Algorithmen - Systeme - Anwendungen; Proceedings des Workshops vom 16. bis 18. März 2014 in Aachen Berlin: Springer, 2014 (Informatik aktuell) ISBN: 3-642-54110-0 ISBN: 978-3-642-54110-0 (Print) ISBN: 978-3-642-54111-7 (Online) pp.228-233
	Workshop Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) <2014, Aachen>

	German
	Conference Paper
	Fraunhofer IGD ()
	tracking; navigation; medical image processing; Bronchoscopy; Research Area: Computer vision (CV); Research Area: Human computer interaction (HCI); Business Field: Visual decision support

Abstract
Intraoperative C-Bogen-Fluoroskopie dient bei der bronchoskopischen Biopsie zur Lokalisation des Bronchoskops und der Biospiezange innerhalb des Patiententhorax. Bei bekannter C-Bogen Pose ist es möglich, aus der 2D-Position der Instrumentenspitze auf der Fluoroskopie deren 3D-Position innerhalb des Bronchialbaums zu berechnen. Während die Pose mit Hilfe einer Markerplatte auf dem Patiententisch bestimmt werden kann, fehlt bisher eine automatische Verfolgung der Instrumentenspitze auf der kontinuierlichen Fluoroskopie. In dieser Arbeit wird eine solche Tracking-Methode vorgestellt und evaluiert. Erste Experimente an einem Bronchialbaum-Phantom lieferten sehr robuste und präzise Ergebnisse und auch die Echtzeitfähigkeit konnte gezeigt werden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-351109.html